Em directo: Expedição científica aos destroços do Titanic

«Expedição Titanic» contará com arqueólogos, oceanógrafos e outros cientistas.

A maior expedição científica jamais feita aos destroços do Titanic terá início, depois de amanhã, até ao local.

Os internautas poderão seguir em directo os avanços da investigação através das redes sociais e da página já online. Os investigadores pretendem, em tempo útil, criar um mapa inédito, a três dimensões (3D), que será disponibilizado ao público.
A missão é considerada como uma das mais importantes, após a descoberta dos restos do navio transatlântico, há 25 anos, a 650 quilómetros a sudeste de Terra Nova e Labrador (Canadá). A equipa da «Expedição Titanic» contará com arqueólogos, oceanógrafos e outros cientistas para explorar as áreas ainda desconhecidas da embarcação afundada durante a viagem inaugural, a 14 de Abril de 1912. Algumas das expedições anteriores permitiram registos fotográficos e trazerem objectos à superfície e, por isso, já dez milhões de pessoas já os admiraram em exposições.

A missão que terá início depois de amanhã tem dois objectivos: avaliar o estado dos destroços e a criação de um mapa 3D, via internet. Contudo, entretanto, os interessados poderão seguir em directo os avanços diários da expedição através das redes sociais – Facebook, Twitter, Youtube ou FlickR – e até reagir no site, já que é interactivo.

Missão contará com tecnologia de ponta

Local arqueológico

O périplo, com viagem iniciática a partir de Saint-John's (Canadá), deverá ter a duração de 20 dias e será realizado com o apoio de tecnologia de ponta, tendo em conta que os investigadores envolvidos se referem à zona como “um local arqueológico”. A origem desta expedição resulta da parceria entre a Royal Mail Ship Titanic (que detém os direitos exclusivos sobre os destroços) e o Wood Hole Oceanographic Institution of Massachussetts.

A equipa espera desvendar novos segredos sobre a embarcação transatlântica, já que estão convencidos que existem imensas porções inexploradas por anterior falta de tecnologia. P. H. Nargeolet, co-dirigirá a missão, conhece bem a área por ter descido às profundezas uma trintena de vezes e defende não só a preservação da herança do navio, mas também a sua classificação como património mundial.

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Novas tecnologias para voos mais confortáveis e ecológicos

O tráfego aéreo mundial tem crescido de maneira contínua nas últimas décadas e deve continuar a seguir esta trajectória nos próximos anos. Estimativas da Associação Internacional do Transporte Aéreo (Iata) indicam que o movimento de passageiros atingirá a marca de 2,75 mil milhões de viagens em 2011.

No que toca ao Brasil, possuidor do terceiro maior fabricante de aviões do mundo, são feitos projectos em parceria com universidades para o desenvolvimento de tecnologias mais sustentáveis para o meio ambiente, bem como outros ligados ao conforto dos passageiros e dos cidadãos que moram nas proximidades dos aeroportos.

A Empresa Brasileira de Aeronáutica (Embraer) e a Universidade Federal de Santa Catarina fizeram uma parceria com o objectivo de aumentar o conforto das pessoas que utilizam o transporte aéreo. Iniciado em 2006, o projecto estuda as vibrações e os ruídos mais adequados para um passageiro durante o voo e está a chamar a comunidade para a etapa de testes (simulação de voo).

A equipa, composta por professores e alunos dos cursos de Engenharia Mecânica e de Fonoaudiologia, é responsável pelos testes e pela análise dos resultados que orientam a Embraer nas decisões sobre as características que o ambiente interno do avião deve ter para ser mais agradável para o passageiro.

Para simular o voo, a poltrona e o piso em que o participante se acomoda transmitem as sensações de vibração, programadas no computador. Tanto essas sensações como os sons escutados através de um microfone foram gravados em um voo real para, dentro da cabine, serem reproduzidos.

Durante o teste, que dura em média 15 minutos, o participante qualifica o conforto de cada vibração a que é submetido. Depois, descreve as sensações que teve. Para os integrantes do projecto, as pesquisas continuam após a realização dos testes: é a vez de tratar as informações que cada pessoa forneceu. O projecto tem previsão para continuar até Setembro de 2011.

Projecto «Clean Sky» quer aviões amigos do ambiente

Europa aposta nas tecnologias "limpas"

Sem despender muitas horas, qualquer internauta poderá encontrar notícias de estudos brasileiras relacionados com o desenvolvimento de novas tecnologias capazes de tornar o voo mais cómodo e agradável para os passageiros. Entretanto, no que toca ao desenvolvimento de “tecnologias limpas”, existe mais investigação na Europa.

Construir uma nova geração de aviões amigos do ambiente é o objectivo da parceria público-privada que a Comissão Europeia lançou através da iniciativa Clean Sky, que decorre entre 2008 e 2013. O objectivo da iniciativa é reduzir o impacto da indústria da aviação no ambiente. Esta irá culminar com o teste real de aviões ecológicos. São seis os projectos de investigação que a compõem.

A plataforma conta com as contribuições de 80 parceiros de 16 Estados-membros, entre empresas, universidades e centros de investigação. Em Portugal, firmou-se em 2010 uma parceria do projecto Clean Sky com a GMV portuguesa, grupo tecnológico que actua nas áreas da aeronáutica, da defesa, dos transporte e segurança. O grupo não tem origem portuguesa, mas estabeleceu no país parceria com o projecto europeu Céu Limpo (Clean Sky).

O desenvolvimento de tecnologias inovadoras, tais como motores ecológicos, combustíveis alternativos ou componentes físicos que tornem as viagens aéreas mais económicas, vai fazer com que os aviões reduzam entre 20 e 40 por cento as emissões de dióxido de carbono.

A redução do CO2 por cada avião será em média de duas e três toneladas. Além disso, os investigadores vão ainda reduzir entre 40 e 60 por cento as emissões de óxido de nitrogénio, o que permitirá a diminuição do ruído produzido pelas aeronaves em metade.

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AUTO CONHECIMENTO

Minha força está em saber quais são minhas fraquezas.

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POUCO CONHECIMENTO**

Noto que Deus me deu a vontade
e a necessidade de contar histórias,
de traçar enredos e falar de desejos.
Deu-me a palavra
e o desconhecido para desvendar.
Justifico assim o meu delírio
de ir além do que aprendi nos livros.
Vejo com clarividência
que onde nasce a luz nasce a alma
e o universo crepita, cintila,
criando vida na água.
A natureza procria na dança dos planetas,
o oceano balança, faz o contrapeso.
Na Terra tudo é único e se multiplica
e o silêncio só existe à distância,
de perto tudo são explosões nucleares,
mistério enquanto se desconhece.

Estrelas acendem brilhos no cosmos
e na terra o homem busca,
no infindo fragmento, a fonte atômica.
Insiste em produzir energia sem vida
contra meu desejo anticientífico, humano, animal,
de sobreviver à hecatombe total.
O homem é só uma doença do planeta,
um vírus letal em guerra constante,
e eu um mero pensador sem instrução,
sem revelação divina
a me imiscuir por caminhos
de onde já nem sei sair.
Sou bicho acuado no concreto,
na encruzilhada da vida, no meio de homens e morte
tentando sobreviver.

Sou o cientista sem instrução,
alquimista virtual,
mesclando cores, odores e palavras,
trotando no cavalo louco do pensamento.
Sou como o vento balançando a mata,
derrubando ninhos,
provocando revoadas e debandes.
Mas logo me acalmo
e volto para o assento comum dos mortais.
Já não quero viajar pelas sendas estreitas e frestas da realidade
Inventar um mundo é fácil;
o duro é desmanchar a rocha
e fazê-lo escorrer como lava de vulcão.

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ORIGEM - O QUE FOI PROVADO CIENTIFICAMENTE

Não foi provado cientificamente que o universo surgiu de uma explosão cósmica e a vida nasceu da geração expontânea, como não foi provado que células primitivas teriam vivido e evoluído. É sabido que se uma célula tivesse uma ferramenta a menos do que as que possui não viveria, tampouco se multiplicaria.
O que foi provado cientificamente é que camadas geológicas regulares (linhas horizontais que vemos nas rochas e nas camadas da terra) se formam por decantação sedimentar, como ocorre num reservatório de água ou numa inundação, como modelo testado em laboratório. Sendo que em toda a terra somente se acham camadas regulares (e não erosivas), isto prova-se que houve um dilúvio universal na terra, conferindo a veracidade da Bíblia e reduzindo a confiança no evolucionismo.
A erosão levaria milênios para encobri um animal e então ele já teria se decomposto, não havendo então fósseis. Se conseguisse encobrir antes dele decompor-se, cada uma de suas partes seriam encontradas em eras geológica diferentes.
Os crânios apresentados como pertencentes aos elos entre os símios e os humanos pertencem simplesmente a símios existentes atualmente, não representando qualquer estágio intermediário. A água não obedece a lei da física, senão ferveria a -53º C.
Ninguém reproduziu em laboratório o ambiente no qual teria havido a geração expontânea da vida. Muito do que se proclama como tendo sido provado cientificamente nada mais é do que suposição. A teoria do big bag é uma colcha de retalhos. Seus defensores admitem que ela não consegue se sustentar.
Quanto à Bíblia, ela confirma a si mesma. Até a metade do século XIX, cientistas e arqueólogos evolucionistas diziam que a Babilônia não tinha existido, sendo a Bíblia então mentirosa, pois só ela falava de tal país e civilização. Achou-se a Babilônia. Depois diziam que Nabucodonosor não existiu. Achou-se seus escritos nas ruínas da Babilônia. Depois diziam que Belsazar não tinha sido o último rei da Babilônia, como a Bíblia retrata a tomada da Capital por Ciro, general medo-persa. Pois achou-se os escritos de seu pai Nabonido falando do filho Belsazar como interino no poder.
Há 2300 anos em linha de tempo das profecias de Daniel e Apocalipse comprovados por eventos históricos equivalentes e muito bem caracterizados.
Isto tudo remete que a Criação foi como a Bíblia descreve e não como os evolucionistas "tentam provar em laboratório" que foi. Todavia, apesar que as leis da Ciência séria delimitam suas extravagâncias, na maioria das vezes eles divulgam conclusões apaixonadas que sequer entraram em laboratório, muito menos foram aprovadas pela Sociedade Científica.
Antes a terra era água, sendo que os 25% terra estavam misturados à água. A terra não tinha forma, mas é possível que houvessem rochas já formadas no meio dessas águas, então elas terão quatro bilhões de anos. Quanto à vida na terra, porém, essa começou na semana da Criação (conforme os gráficos evolucionistas demonstram, determinando o tempo em que teria havido uma explosão de vida na terra), o que não se deu há mais de 6.000 anos.
Os povos antigos contam a história da Criação e do Dilúvio. Todos eles, de todos os cantos do mundo contam. Não apenas os mesopotâmios. Se todos os povos antigos contam a mesma história, logo essa história não é lenda.
Este assunto não se esgota aqui.

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Produtos Potencialmente Tóxicos

Os produtos de limpeza e higiene são aqueles de composição e toxidade variadas, responsáveis por muitos casos de intoxicação. Estes produtos são facilmente encontrados em todos os ambientes da casa. O armazenamento e uso inadequado destes produtos têm colaborado para a ocorrência de casos graves e até fatais de intoxicação.

É importante saber identificar estes produtos.

Domissanitários - compreendem os saneantes (produtos de limpeza) que são substâncias ou preparos destinados à higienização, desinfecção ou desinfestação domiciliar de ambientes coletivos e/ou públicos, de lugares de uso comum e no tratamento de água; detergentes e similares; sabões; polidores; alvejantes; desinfetantes; desodorizantes; esterilizantes; algicidas e fungicidas para piscina; desinfetantes de água para consumo humano; água sanitária; produtos biológicos à base de microorganismos viáveis para o tratamento de sistemas sépticos, tubulações sanitárias de águas servidas, com a finalidade de degradar matéria orgânica e reduzir odores.

Cosméticos – são produtos de higiene pessoal, utilizados na pele, sistema capilar, unhas, lábios, órgãos genitais externos, dentes e membranas mucosas da cavidade oral.

Produtos Químicos Industriais – são derivados de petróleo, inalantes, tintas e vernizes, colas e adesivos, álcool, gases, monóxido de carbono, cola de sapateiro (uso indevido como droga de abuso), etc.

Raticidas – são produtos desinfestantes destinados à aplicação em domicílios e áreas comuns, no interior de instalações, edifícios públicos ou coletivos e ambientes para controle de roedores.

Atenção

Muitos produtos utilizados no ambiente doméstico são de fabricação clandestina e ilegal. Estes produtos, normalmente, são comercializados de “porta-em-porta”, com a promessa de serem “mais fortes e menos tóxicos”, além de mais baratos. Na realidade, por serem em geral mais concentrados, causam intoxicação com maior frequência e de maior gravidade que os fabricados legalmente.

Perigos em Casa

Local	Produtos Potencialmente Tóxicos
Cozinha	desentupidores desengorduradores de fogões desinfetantes sabões detergentes
Área de Serviço	saponáceos solventes tintas alvejantes inseticidas raticidas álcool gás de cozinha sabões para máquina de lavar ceras fertilizantes
Sala	bebidas alcóolicas plantas ornamentais
Quarto	inseticidas naftalina remédios perfumes
Banheiro	remédios perfumes cosméticos talco desodorizantes de ambiente
Jardim	plantas ornamentais aranhas escorpiões cobras insetos

Medidas Preventivas

• Mantenha todos os produtos tóxicos em local seguro e trancado, fora do alcance das mãos e dos olhos das crianças, de modo a não despertar sua curiosidade e manipulação.
• Leia atentamente os rótulos antes de usar qualquer produto doméstico e siga as instruções cuidadosamente.
• Guarde detergentes, sabões em pó, inseticidas e outros produtos de uso doméstico longe dos alimentos e dos medicamentos.
• Mantenha os produtos nas suas embalagens originais. Nunca coloque produtos tóxicos em embalagens de refrigerantes, sucos.
• Não compre produtos de origem desconhecida.

Bibliografia

Centro de Informações Anti-Veneno da Bahia. Envenenamento por Produtos Químicos no Lar. Salvador, BA, 11p. s/d (folder).
Centro de Informação Toxicológica do Rio Grande do Sul. Envenenamento Doméstico. Porto Alegre, RS, novembro, 1999 (folder).
Manual de Preenchimento da Ficha de Notificação e de Atendimento. Centros de Informação de Controle de Atendimento Toxicológico. FIOCRUZ/MS. Rio de Janeiro, janeiro de 2001,18p.
Portaria nº 321, de 28 de julho de 1997 – Produtos Desinfestantes Domissanitários, DOU de 08/08/97.

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ROCHAS 3

As rochas são, basicamente, associaçãoes naturais de dois ou mais minerais agregados ou não e, normalmente, cobrindo vastas áreas da crosta (crusta) terrestre e, por vezes, embora raras, constituídas por um só mineral. São, normalmente, agrupadas, de acordo com a sua origem, em três grandes classes: magmáticas ou ígneas (ignis=fogo), metamórficas e sedimentares.

O domínio da Geologia que se dedica ao estudo da composição, origem e história natural das rochas designa-se por Petrologia. Assim sendo, passamos a ter três subdomínios da Petrologia: 1) das rochas magmáticas, 2) das rochas metamórficas e 3) das rochas sedimentares.

As rochas magmáticas resultam da consolidação e cristalização do magma. O magma é uma substância fluída, total ou parcialmente fundida, constituída, essencialmente, por uma fusão complexa de silicatos, silício e elementos voláteis, tais como vapor de água, cloretos, hidrogénio, flúor, e outros.

Os magmas encontram-se na crosta terrestre a diferentes profundidades, em câmaras ou bolsadas magmáticas, a diferentes temperaturas de fusão as quais dependem da composição química do magma, da pressão a que está sujeito e da temperatura da rocha confinante.

Corte esquemático e simplificado do modelo da Tectónica de Placas. É de salientar as diferentes profundidades e posições relativas a que se encontram as câmaras magmáticas.

Apresentando os magmas variações químicas na sua composição, quando solidificam e cristalizam originam uma extensa variação mineralógica. Como consequência vamos ter diferentes tipos de rochas magmáticas. Quando o magma solidifica no interior da crosta terrestre, dá origem às chamadas rochas magmáticas intrusivas ou plutónicas. No caso de solidificar à superfície da crosta terrestre origina as chamadas rochas magmáticas extrusivas ou vulcânicas. Como as rochas vulcânicas são, normalmente, extruídas sob a forma de lava, permitem fazer uma observação e um estudo directo do magma no seu estado líquido. Após a erupção vulcânica dá-se o rápido arrefecimento das escoadas lávicas à superficíe, originando uma rápida cristalização da fracção líquida do magma (lava) e formando uma rocha sólida com alguns cristais desenvolvidos disseminados numa massa de microcristais ou numa massa vítrea.

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ROCHAS 2

	É vulgar observarem-se, na Natureza, rochas com formas caprichosas e nós vamos tentar dar uma explicação para a origem de algumas dessas formas nas rochas.
	Erosão marinha de estratos ou camadas calcárias.	Erosão pluvial, fluvial e eólica de estratos de arenitos e calcários.
	Para começarmos vamos olhar para o esquema da génese das rochas sedimentares, apresentado à esquerda da página, e fazer uma análise sucinta do mesmo. As rochas expostas à superfície da crosta terrestre ficam sujeitas às acções físicas e químicas exercidas pelo contacto com a atmosfera (temperatura e vento), hidrosfera (água) e biosfera (seres vivos). A meteorização não é mais que o resultado das acções físicas e químicas sobre as rochas. Como consequência, as rochas são gradualmente alteradas e desagregadas. Assim, temos a desintegração das rochas por meios mecânicos e a decomposição das mesmas por meios químicos. Evidentemente, estes dois processos não actuam separadamente mas, função das diferentes condições climáticas há um que é predominante sobre o outro. A desagregação ou desintegração acontece pela contracção e expansão provocadas pelas variações de temperatura, facilitada pela existência de fendas, as diáclases, resultantes quer das condições de arrefecimento das rochas ígneas, quer do relaxamento da pressão durante a acção das forças tectónicas. As diáclases enchem-se de água das chuvas e, sobretudo, à noite quando se dá o abaixamento da temperatura, a água gela e aumenta de volume, partindo as rochas por efeito da pressão. Quando a rocha é porosa, a água penetra mais profundamente e o aumento de volume por congelação da água provoca tensões internas capazes de a fragmentar. Também, as variações de temperatura entre o dia e a noite, implica que os distintos coeficientes de dilatação dos minerais que formam as rochas se traduzam em tensões que tendem a aumentar as fissuras e diáclases existentes. Os seres vivos, sobretudo, as raízes de árvores que se desenvolvem nas fissuras, ao crescerem partem grandes blocos com facilidade. A decomposição das rochas por meios químicos envolve, quase sempre, a presença de água que actua, particularmente, como dissolvente. A decomposição por dissolução é desigual nas distintas rochas, dependendo dos minerais que as constituem. O quartzo é dificilmente solúvel, ao contrário da calcite que é muito solúvel em águas ricas em CO2 (ver esquema de um modelado cársico na página seguinte). A dissolução efectua-se tanto à superfície, pelas águas de escorrência, como em profundidade pela acção das águas subterrâneas, bem como próximo da superfície pelas águas de infiltração. A água, ao realizar esta acção, actua ao mesmo tempo como agente de transporte das substâncias dissolvidas.

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ROCHAS 1

Rocha é um agrupamento de minerais, ou apenas um mineral consolidado. É geralmente estudada por geólogos e geógrafos. Os geólogos procuram pesquisar mais intimamente sua composição química, sistema de cristalização, textura e estrutura. Enquanto que os geógrafos estudam o comportamento das rochas quando estas são submetidas aos diversos tipos de  erosão. 

As rochas que compõem a superfície terrestre podem apresentar diferentes aspectos, os quais estão ligados a determinados fatores como: composição química, origem, textura, estrutura, declive, cobertura vegetal, tempo geológico, tipo de clima, etc. Esses fatores interferem nas diferenciações que as rochas superficiais possam apresentar. 

Especialistas como geólogos mineralogistas, geógrafos e engenheiros classificaram as rochas baseados principalmente em sua origem, composição química, textura e estrutura. 

Quanto à origem, classificam-se em eruptivas, sedimentares e metamórficas. A composição química das rochas é um assunto muito complexo. Contudo, tomando-se como referência sua acidez (% de sílica), podem ser classificadas em ácidas, básicas, neutras e ultrabásicas. Com relação à condição da estrutura cristalina, podem ser divididas em holocristalina, holoialina, criptocristalina e hipocristalina. Quanto à textura, podem ser granular, porfiróide (microlítica e microgranular) e vítrea. 

A análise da composição química das rochas exige intensas pesquisas e representa sua composição mineralógica e a natureza do magma original. 

Os engenheiros construtores de estradas classificam as rochas sucintamente em três grupos: rocha branda, rocha semibranda e rocha dura, especificando mais ainda em certos casos, em rocha duríssima e rocha lamelar. Porém, essa classificação não é válida cientificamente por não considerar a gênese, composição química, textura e estrutura do material. 

Profissionais da área utilizam-se do recurso de fotografia aérea na identificação dos diferentes tipos de rochas que aparecem na superfície terrestre. Para esse estudo, é utilizado um equipamento simples chamado estereoscópio, o qual permite a sobreposição das imagens fotográficas. Desse modo, pode-se identificar através das formas dos elementos e dos diferentes tons de cinza mostrado nas fotos preto e branco, as mudanças de solo e, com isso, os tipos de rochas que se apresentam nesse local. 

Fotografias coloridas oferecem maior riqueza de detalhes na identificação dos tipos de rochas que possam ocorrer numa determinada área, permitindo com isso a construção de um mapa geológico mais completo. 

Ciclo das rochas

As rochas são corpos sólidos formados através da agregação de materiais minerais, podendo tais corpos, em sua formação, serem formados de um tipo ou de vários tipos de minerais. Na verdade, todas as rochas originaram-se em estado ígneo, sob elevadas temperaturas. No exterior da crosta terrestre, as rochas em estado ígneo são ejetadas através dos vulcões . Tal material resfria, formando corpos sólidos de formas variáveis. No entanto, as rochas sofrem processos contínuos de desgaste, através de condições diversas, como as intempéries. O tipo de rocha formado a partir de agentes de desgaste consiste nas chamadas rochas sedimentares.

 

O desgaste que as rochas originais sofrem as reduz gradualmente em partículas que acabam juntando-se a outros ciclos naturais (são carregadas pelos rios , neste caso fatalmente desembocando nos oceanos , e ainda carregados pelos ventos e chuvas). Através de milhares e milhares de anos, as partículas da rocha original desgastada, tendo sido depositadas sobre o solo  em camadas, vão sendo empurradas para as camadas mais interiores através da constante pressão. Por fim, tais partículas terminam por retornar ao meio onde as rochas encontram-se em estado líquido, fundindo-se novamente, sendo reformuladas e retornando a todo este ciclo descrito. 

Tipos de rochas

Os tipos de rochas conforme sua origem tratam-se, na verdade, de diferentes estados das rochas. Tais estados são característicos, por sua vez, de cada estágio envolvido no processo natural de reciclagem das rochas. Quanto as suas origens, há basicamente três tipos de rochas: as rochas ígneas, que praticamente derivam os demais tipos, são ejetadas em estado líquido, das camadas mais profundas da Terra até o exterior da crosta terrestre, através dos vulcões (em estado líquido, as rochas são chamadas magma); as rochas sedimentares, que são formadas através do desgaste das rochas ígneas já resfriadas, em milhares e milhares de anos, acumulando-se em camadas (exemplo: arenito, normalmente acumulado em regiões costeiras, assim como os terrenos costeiros argilosos, formados de areia e pedra; acúmulos de pedra calcária); as rochas metamórficas que possuem formação originada através da composição entre vários tipos de rochas, tendo sofrido conjuntamente a ação de altas temperaturas ou pressões (exemplo: mármore). 

Rochas ígneas (magmáticas)

As rochas magmáticas são originadas a partir da consolidação do magma, sendo que através de sua textura pode-se determinar as condições geológicas em que estas rochas se formaram. Ao saber a textura, consegue-se determinar o tamanho e a disposição dos minerais que compõem a rocha. 

Quando a consolidação do magma ocorre dentro da crosta terrestre, de modo que o resfriamento seja lento dando condições para que os cristais se desenvolvam sucessivamente, as rochas originadas deste processo são denominadas rochas plutônicas. A textura deste tipo de rocha é geralmente equigranular fanerítica, significando que os minerais que a constituem, possuem uma boa formação e um tamanho considerável. 

Em condições onde ocorra o extravasamento do magma na superfície, passando do estado líquido para o gasoso num pequeno intervalo de tempo, as rochas originadas serão denominadas rochas vulcânicas ou extrusivas, cuja textura será vítrea, como conseqüência do pequeno intervalo de tempo que impossibilita a cristalização dos minerais. Caso o início da cristalização ocorra dentro das câmaras magmáticas, os cristais serão transportados pelo magma até a superfície, e com a alta variação de temperatura existente entre as câmaras e a superfície, a lava se consolidará muito rapidamente e formará um tipo textura denominado de textura porfirítica. Pode-se ainda ocorrer um tipo de textura denominado vesicular. A textura vesicular aparece quando da lava são liberados gases na forma de bolhas, que posteriormente ficam retidas pela consolidação da própria lava. 

Dá-se a denominação pegmatitos a rochas que foram originadas a partir de um magma que possui uma grande quantidade de gases e elementos voláteis. O magma nestas condições se apresentara numa forma bastante fluída e possibilitará a formação de cristais cujo tamanho chega a ser bastante elevado. 

As rochas podem ser consideradas ácidas, básicas ou neutras. Isto está diretamente relacionado com o teor de silício que a rocha apresenta em sua composição. Falamos em rochas ácidas quando os teores de silício forem superiores a 65%, havendo a formação de silicatos e de cristais de quartzo. As rochas neutras são aquelas cujo o teor de silício vai de 52 a 65%. E por fim temos as rochas básicas onde o teor de silício vai de 45 a 52%, não havendo a formação de quartzo. 

Rochas sedimentares

Rochas sedimentares ou estratificadas são formadas pelo agrupamento de sedimentos. Esses sedimentos são pedaços de outras rochas que se soltam com a ação do vento, da temperatura, da água ou de geleiras. Esses sedimentos podem variar de tamanho de uma partícula de poeira até pedras de vários metros. Normalmente são varridos para dentro dos rios que os transportam pelo seu leito e finalmente são depositados em lagos ou no mar. Os sedimentos podem ser também restos de plantas e animais. Nesse caso são chamados fósseis. Uma camada inferior de sedimentos sofre pressão das camadas superiores com sedimentos mais recentes. Com o tempo, essa pressão é suficiente para compactar os sedimentos . Com a ação de material mineral dissolvido, que serve como um cimento, formam-se as rochas sedimentares. As rochas sedimentares cobrem de 70% a 75% da superfície da Terra. 

Rochas sedimentares oferecem informações sobre a história do ambiente em que se encontram. O xisto é constituído por minúsculos grãos de lama e argila e só pode se formar em águas calmas ou no fundo do mar. Por outro lado as rochas calcárias são formadas próximo de recifes de coral ou onde há movimento nas águas, que trazem os sedimentos, como praias, canais de rios. É importante lembrar que onde existiu um mar, pode hoje não existir mais. 

É bem fácil de reconhecer uma rocha sedimentar. Além de serem compostas de sedimentos, são formadas por camadas, daí serem também conhecidas como rochas estratificadas. Um excelente lugar para ver essas camadas bem claramente é no Grand Canyon nos EUA, formado pelas rochas calcárias arenito e xisto. 

As rochas sedimentares podem ser divididas em duas categorias principais: as que se formam de partículas minerais que se desprendem da Terra e são transportadas pelo vento, pela água ou pelo gelo, e as que se formam devido à precipitação química dos minerais, à transformação de matéria orgânica em rocha ou à evaporação de água contida nos minerais. Dentro da primeira categoria podem ser incluídas as rochas piroclásticas, que também são consideradas rochas ígneas, pois embora se originem de vulcões, são fragmentos lançados na atmosfera nas erupções explosivas, e depositados como sedimentos. Rochas sedimentares que se originam da precipitação química de minerais são bastante freqüentes em mares e lagos rasos de água quente. Quando a água do mar se torna saturada, começa a depositar os pequenos sedimentos no fundo. Um bom exemplo disso é o sal. Onde o clima é árido, a água é retirada do mar e depositada em salinas onde evapora, deixando para trás o sal. O sal nada mais é do que rocha de mineral halite. 

Rochas metamórficas

São rochas cuja composição e textura originais foram alteradas pelo calor e pela pressão existentes nas profundidades da crosta terrestre. O metamorfismo que se produz como resultado tanto da pressão quanto da temperatura recebe o nome de dinamotérmico ou regional. Já o metamorfismo originado pelo calor ou pela intrusão de rochas ígneas recebe o nome de térmico ou de contato.

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Tipos de Rochas

Introdução

As rochas são, basicamente, associações naturais de dois ou mais minerais agregados ou não e, normalmente, cobrindo vastas áreas da crosta terrestre e, por vezes, embora raras, constituídas por um só mineral.

São, normalmente, agrupadas, de acordo com a sua origem, em três grandes classes: magmáticas ou ígneas, metamórficas e sedimentares.

Este trabalho é constituído por esses 3 tipos de rochas.

Vamos falar de um modo geral sobre estas rochas, sobre os seus tipos de rochas e sobre os seus minerais constituintes.

Tentamos simplificar ao máximo este trabalho, para que seja de fácil leitura.

Achamos que este trabalho de pesquisa está de acordo com o que foi pedido.

Rochas magmáticas

As rochas magmáticas resultam da consolidação e cristalização do magma. O magma é uma substância fluida, total ou parcialmente fundida, constituída, essencialmente, por uma fusão complexa de silicatos, silício e elementos voláteis, tais como vapor de água, cloretos, hidrogénio, flúor, e outros.

1) Das rochas magmáticas:

2) Das rochas metamórficas:

 3) Das rochas sedimentares:

Os magmas encontram-se na crosta terrestre a diferentes profundidades, em câmaras ou bolsadas magmáticas, a diferentes temperaturas de fusão as quais dependem da composição química do magma, da pressão a que está sujeito e da temperatura da rocha confinante.

 

Arrefecimento do magma

Estas rochas resultam do arrefecimento do magma.

Podem ser:

. Intrusivas ou plutónicas – como se formam no interior da crosta, são rochas que arrefecem lentamente. O granito é um exemplo, possuindo cristais bem visíveis. Esta rocha é constituída por três minerais: feldspato, mica e quartzo.

. Extrusivas ou vulcânicas – formam-se na superfície do planeta e o seu arrefecimento é rápido. Uma destas rochas é o basalto, este apresenta uma cor escura, é compacto e muito duro.

O que são?

Rochas Magmáticas ou ígneas: Estas são originadas através materiais em estado de fusão que se solidificam por resfriamento, entre eles os minerais feldspatos, a os óxidos metálicos, os minerais silicatos ferro-magnesianos, etc.

 
Rocha Magmática

Rochas Sedimentares

O que são?

Rochas Sedimentares são compostas por sedimentos carregados pela água e pelo vento, acumulados em áreas deprimidas; correspondem a 60% da superfície do território brasileiro; contém material fóssil; formam as bacias.

As rochas sedimentares são um dos três principais grupos de rochas (os outros dois sendo as rochas ígneas e as metamórficas) e formam-se por três processos principais:

· Pela deposição (sedimentação) das partículas originadas pela erosão de outras rochas (conhecidas como rochas sedimentares elásticas);

· Pela deposição dos materiais de origem biogénica;

· Pela precipitação de substâncias em solução.

As rochas sedimentares podem ser divididos em:

· Detríticas

· Orgânicas

· Químicas

O termo arenito corresponde á área litificada. É composto por quartzo, feldspato (ou outros minerais de origem ígnea).

 

Calcários são formados a partir do mineral calcita.

 

Conglomerado é formado por clastos rolados de tamanho superior a 2cm.

 

Argilitos são rochas lutáceas, contem quartzo, feldspato, calcários e micas.

 

Rochas Metamórficas

O que são?

A origem de seu nome vem do grego (meta = forma, mórficas = mudança).  

As rochas Metamórficas têm origem no interior da terra, formam-se a partir de rochas que foram modificadas na sua estrutura, textura ou composição pela acção de altas temperaturas e pressões.

Nestes ambientes, os minerais podem se tornar instáveis e reagir formando outros minerais, estáveis nas condições vigentes.

O estudo das rochas metamórficas permite a identificação de grandes eventos geotectónicos ocorridos no passado, fundamentais para o entendimento da actual configuração dos continentes.

Tipos de metamorfismo
(processo em que as rochas sofrem várias transformações):

Tipos de metamorfismo	Descrição	Características	Tipos de rochas
Contacto	Quando as rochas ficam sujeitas a altas temperaturas, as rochas sofrem alterações dando origem a novas rochas.	Formação de minerais metamórficos sem orientação	Mármore, hornfels
Regional	Quando as rochas sofrem um grande peso das camadas superiores ocorre o aumento de pressão e temperatura	Abrange grandes extensões e ocorre nos níveis profundos da crosta sob pressão e temperatura elevadas	Filitos, xistos, ardósias

Factores do Metamorfismo:

Para que se processem os reajustamentos de uma rocha metamórfica, é necessária a intervenção de condições físicas propícias à formação de novos minerais e estruturas e impróprias para a persistência dos elementos da rocha primitiva.

Os factores básicos que regem os processos metamórficos são:

1. Temperatura

As rochas ficam submetidas a temperaturas que provocarão diversas alterações, embora essas temperaturas não sejam suficientes para fundir as rochas. Portanto, a temperatura favorecerá reacções químicas entre minerais aumentando assim a vulnerabilidade das rochas que serão sujeitas a pressões.

2. Pressão

As rochas encontram-se a diferentes profundidades, e, desta forma, sujeitas a pressões variadas.

Os reajustamentos do metamorfismo processam-se sob a influência da pressão da carga das rochas subjacentes.

3. Fluidos metamórficos

Nos intervalos das rochas predominam diversos fluidos que são importantes e frequentes nas rochas de baixo metamorfismo. Esses fluidos têm a capacidade de dissolver os componentes químicos dos minerais necessárias às reacções químicas e na sua ausência a velocidade das reacções é muito reduzida.

4. Tempo

O tempo é importante na influência que tem sobre a obtenção de equilíbrio nas reacções químicas.

Somente a longa duração do processo de reorganização mineralógica torna possível que as reacções químicas se verifiquem de modo a obter associações de fases em equilíbrio.

Tipos de rochas metamórficas

Estas são alguns exemplos de rochas metamórficas:

Mármore	Ardósia
Quartzito	Gnaisse
Pedra – Sabão	Mica Xisto

                      

Minerais formadores das rochas Metamórficas

Os Minerais metamórficos originam-se principalmente pela acção da temperatura e pressão que geram uma grande quantidade de minerais, dentro dos quais muitos dificilmente seriam formados por outros processos.

As transformações minerais dependem, em primeiro lugar, da composição da rocha original, e depois, da natureza ou do tipo de metamorfismo a que foi submetida.

Sob o ponto de vista da composição inicial, as rochas podem ser associadas em quatro séries diferente enumeradas a seguir:

a) Rochas argilosas.

b) Rochas arenosas, ígneas ácidas e tufos; xistos ácidos e gnaisses.

c) Calcários e outras rochas carbonatadas.

d) Rochas ígneas intermediárias, básicas em seus tufos.

A) Nas rochas argilosas, os constituintes minerais são os produtos mais finos do intemperado. Essas rochas sofrem reacções e mudanças bem caracterizadas, são as rochas que mais se prestam para o estabelecimento dos sucessivos graus de metamorfismo.

B) As rochas são constituídas principalmente de quartzo e feldspatos, que são minerais estáveis em condições mais acentuadas de temperatura e pressão.

Essas rochas sofrem mudanças que são difíceis de serem acompanhadas.

C) Calcários e dolomites impuros, em condições de equilíbrio instável, ao variar a temperatura e pressão, convertem-se em grupos de novos mineraisO dióxido de carbono libertado dessas rochas, durante o processo metamórfico, facilita as mudanças mineralógicas.

D) As rochas da quarta série são do tipo magmático básico. Tomemos como exemplo o basalto.

Os principais minerais das rochas magmáticas basálticas que são os feldspatos do tipo plagioclásios sódico – cálcicos; os piroxênios e olivinas (que são minerais de ferro) etc. são facilmente susceptíveis à mudança metamórfica.

Ciclo das Rochas

 

Conclusão

Gostamos bastante de fazer este trabalho, pois achamos que foi bastante educativo e ao mesmo tempo divertido.

Com toda esta pesquisa aprendemos várias informações sobre estes 3 tipos de rochas, sobre os seus minerais e sobre os seus tipos de rochas.

Achamos que foi óptimo e interessante poder fazer este trabalho, visto que aprendemos tantas coisas novas.

Bibliografia

Sedimentares

.http://pt.wikipedia.org/wiki/Rocha_sedimentar 

Metamórficas

.http://pt.wikipedia.org/wiki/Rocha_metam%C3%B3rfica

.http://www.igc.usp.br/geologia/o_ciclo_das_rochas.php

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CONTROLE DE MOTOR DE PASSO VIA USB USANDO O FT232BM NO MODO BIT-BANG

Através deste artigo estarei disponibilizando algumas informações sobre USB, e também a construção de uma interface para controlar um motor de passo unipolar (aqueles de 5 ou 6 fios) mais comum no mercado. Como componente principal para fazer a interface com o host USB iremos utilizar o chip FT232BM fabricado pela FTDI.

Figura 1 - Pinagem do CI FT232BM

O chipset FT232BM

       O chipset FT232BM é uma solução ideal para construir dispositivos que se comuniquem com o computador através do Bus USB, com velocidade de até 3Mbps através de sinais TTL: RS422 e RS485 e no máximo 1Mbs para comunicação através de drivers RS232. Ele pertence a uma segunda geração do popular componente USB UART da FTDI (FT8U232AM). É compatível com controladores Host USB versões 1.1 e 2.0.
       A FTDI - Future Technology Devices International Ltd., fabricante do FT232BM, disponibiliza no seu site http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm, os drivres de controle, livres de pagamento de royalties, para os sistemas operacionais Windows 98/Me/200/XP/CE.NET, Linux e Mac OS-X/9/8.
       A FTDI também disponibiliza outros chipset, como o FT245BM que disponibiliza os dados USB em paralelo, (em 1 byte) através de 8 pinos de entrada e saída (bits D0 a D7), para propósitos gerais, e mais 4 pinos de controle (RD#, WR, TXE# e RXF#).
       No exemplo desse artigo iremos usar o chip FT232BM no modo BIT-BANG. Através desse modo é possível trabalhar diretamente com 8 pinos de I/O (entrada/saída) TTL sem a necessidade do uso de um microcontrolador.

Principais características:

- Um único chip manipula tanto transferências USB como Serial.
- Interface para Modem com total suporte aos sinais de Handshake.
- A UART suporta 7 e 8 bits de dados; 1/2 stop bits e paridade par/impar/marca/espaço e nenhuma.
- Taxa de transferência entre 300 a 3M Baud (TTL).
- Taxa de transferência entre 300 a 1M Baud (RS232).
- Taxa de transferência entre 300 a 3M Baud (RS422/RS485).
- Timeout ajustável para o buffer RX.
- Compatível com bus USB 1.1 e 2.0.
- Tensão de alimentação entre 4,35V a 5,25V.
- Regulador integrado de 3.3v para Entrada/Saída USB.
- Compatível com os controladores Host: UHCI/OHCI/EHCI.
- Suporte a uma memória EEPROM externa opcional para personalizar o produto, onde pode ser armazenado os descritores do mesmo   como: VID, PID, e número de série.
- Encapsulado em tamanho miniatura 32-LD LQFP.
- EEPROM pode ser programada na própria placa via USB.
- Suporte para alimentar dispositivos diretamente no Bus USB através do pino PWREN#.
- Modos de transferências USB Bulk e Isossíncrono.
- Suporte para os recursos USB (suspend/resume) através dos pinos SLEEP# e RI#.
Introdução sobre o bus USB

       O USB (Universal Serial Bus) surgiu em 1995 com uma parceria entre várias companhias de alta tecnologia (Compaq, Hewlett-Packard, Intel, Lucent, Microsoft, NEC e Philips). Uma das primeiras versões foi a 1.0 com velocidade de 1,5Mbs (Low-speed), logo em seguida foi concebida a 1.1 com velocidades que vai de 1,5Mbps a 12Mbps. Essa versão é conhecida com Full-speed. No final de 2000 foi lançada a versão 2.0 (high-speed), compatível com as versões anteriores, mas com alguns aperfeiçoamentos que vão desde a topologia à velocidade de trafego de dados, chegando ao extremo de 480Mbps, equivalente a cerca de 60MBps (60 milhões de Bytes por segundos).
       As primeiras versões do bus USB utilizavam/utilizam os Controladores Host UHCI (Universal Host Controller Interface) e OHCI (Open Host Controller Interface). O USB 2.0 utiliza o Controlador Host EHCI (Enhanced Host Controller Interface).
       O barramento USB permite a conexão máxima de até 127 dispositivos em uma única porta. Para isso ser possível utilizá-se de HUBs conectados em cascata. Normalmente cada HUB USB dispõe de 4 a 8 portas onde podem ser plugados mais HUBs ou dispositivos.
       Os Hubs são componentes muito importantes na topologia de uma Rede USB. Eles fornecem novos canais físicos para que se possam inserir novos dispositivos à mesma.
       Os Hubs costumam ser ligados à Rede elétrica para alimentar seus circuitos e ao mesmo tempo fornecer correntes suficientes para alimentar dispositivos conectados às suas portas. Alguns Hubs não têem fontes externa, estes são parasitas, alimentam-se da própria corrente do barramento USB. Esses Hubs não são uma boa escolha se você pretende "plugar" dispositivos que também se alimentam através do barramento.
       Hubs sem fonte de alimentação chegam a ter 4 portas downstream, fornecendo cada uma 100mA. Já Hubs com fontes de alimentação podem fornecer por porta, 500mA.
       Se um dispositivo tentar consumir mais corrente do que o Hub pode fornecer através de uma de suas portas, o mesmo permanecerá conectado fisicamente ao barramento, mas não poderá se comunicar.

Figura 2 - Arquitetura típica de um sistema USB

O Controlador

       O host USB se comunica com os dispositivos através do seu controlador (chipset e outros componentes). O controlador host pode ser encontrado na própria estrutura base da placa-mãe do computador, ou pode ser adicionada num dos slots do barramento PCI. Na maioria das placas controladoras USB PCI, além das portas externas, há uma interna, que permite instalar periféricos USB dentro do gabinete do computador, se isso for preciso.

É responsabilidade do Host:

   Detectar a inclusão e remoção de dispositivos;
   Gerenciar o fluxo de controle de dados entre os dispositivos conectados;
   Fornecer alimentação (tensão e corrente) aos dispositivos conectados;
   Monitorar os sinais do bus USB.

Tipos de conectores

Há duas séries de conectores USB:
Série "A":
-Conector Tipo "A" Fêmea, encontrado no Host (PC), ou em portas Downstream de Hub;
-Conector Tipo "A" Macho, encontrado em um dos extremos do cabo USB, onde deve ser conectado ao Host/Root raiz, ou em portas Downstream de Hub.
Série "B":
-Conector Tipo "B" Fêmea, encontrado no dispositivo/função do cliente. Exemplos: impressoras, máquinas digitais, modem ADSL, etc;
-Conector Tipo "B" Macho, encontrado em um dos extremos do cabo USB, onde deve ser conectado a um dispositivo/função.
Estrutura elétrica e sinais do cabo USB

       O cabo USB é composto por 4 fios e uma malha para eliminação de ruídos simples. Desses, 2 são fios que transportam energia para alimentar dispositivos. Essa energia é fornecida pela controladora e gerenciada pelo Driver do Controlador Host.
       O Cabo USB usa cores padrão para os fios, sendo assim, o fio de cor vermelha é chamado Vbus (5v), ou seja, é o fio positivo de fornecimento de energia. O fio de cor preta é o GND (0v). Este é o pino negativo de energia do Bus.
       O bus USB pode fornecer no máximo 5 Volt de tensão e 500mA de corrente elétrica, isso para cada porta do Root Hub do host. A quantidade de corrente que seu dispositivo irá precisar para funcionar pode ser configurada via software. Nos circuitos chipset da FTDI, a configuração de consumo de corrente será armazenada numa memória Flash tipo 95C56 (opcional aqui no nosso projeto).
       Os outros dois fios D+(dado+) e D-(dado-) são usados pelo sistema USB para transferência de dados entre o Host, hub e dispositivos. Todos os sinais de dados trafegam apenas por esses dois fios usando a codificação NRZI (No Return to Zero Inverted). Ou seja, o bit 1 é codificado através de uma transição ocorrendo da maior voltagem para a menor, ou também o inverso, da menor para a maior. Já o bit 0 é codificado sem haver transição. Durante o intervalo de um bit a voltagem é constante.

Figura 3 - Cabo USB

Tipos de interfaces

       Há dois tipos de interfaceamento em que um dispositivo USB pode trabalhar: Bus-powered e Self-powered. No Bus-powered o dispositivo é alimentado pelo próprio Bus USB através dos pinos Vbus e Gnd podendo fornecer no máximo 500mA direto de uma Porta do Root Hub (host) ou de uma Porta de um Hub comum que tenha sua própria fonte de alimentação. Se o Hub não tiver uma fonte de alimentação, os dispositivos conectados a ele só poderão consumir cada um, no máximo 100mA do Bus USB. Já o tipo self-powered não consome energia do Bus USB, mas deve ser alimentado com uma fonte externa para que o circuito possa funcionar.
       Para que um dispositivo USB trabalhe no modo Bus-powered ou Self-powered, é necessário que o desenvolvedor configure o circuito eletricamente para que possa trabalhar da maneira desejada.
       Dispositivos configurados para trabalhar no modo Bus-powered devem consumir no máximo 100mA, podendo retirar essa corrente diretamente da porta do Root hub, ou de qualquer tipo de Hub. Dispositivos Bus-powered que consomem 500mA devem ser conectados somente no Root Hub ou na porta de um Hub que disponha de sua própria fonte de alimentação.
       Dispositivos Bus-powered são resetados/desligados involuntariamente quando o computador é ligado ou desligado. Já dispositivos eletricamente configurados como Self-powered mantém o circuito ligado mesmo que o computador seja resetado/desligado, isso porque são alimentados através de uma fonte externa. Esses tipos de interfaceamento devem ser levados em consideração quando criarem circuitos críticos, como alarmes, controles de abrir e fechar portas, portões e quaisquer outros dispositivos que, em hipóteses nenhuma, devam ser acionados involuntariamente. Para esses tipos de dispositivos a Self-powered é a ideal.

Protocolo USB

       O protocolo é uma das partes mais importantes do funcionamento do sistema USB, é através dele que um ou mais dispositivos conversam e trocam informações com o Host. No Host a pilha do protocolo está disponível em forma de drivers de arquivos .sys, dll, drv, exe, etc. Já no dispositivo o protocolo pode ser encontrado dentro de um microcontrolador específico, como por exemplo um PIC que disponha de uma certa quantidade de memória. Nesse caso, o protocolo é escrito com base na norma USB, em uma linguagem específica com: C ou Assembly; depois é compilado e gravado na memória do microcontrolador através de um gravador de PIC. Esta é umas das maneiras mais complexas, trabalhosas e não muito produtiva. Há microcontroladores PIC como o 18F2450 e 18F4450 que internamente já dispõe do protocolo, tornando assim mais fácil o desenvolvimento de aplicações. Uma outra maneira é através de um chipset que carrega dentro de si toda a funcionalidade do protocolo USB, livrando o microcontrolador de todo o trabalho pesado.
       Diferente da Porta Serial ou Paralela onde simplesmente através dos sinais elétricos dos pinos e um programa básico é possível se comunicar com um dispositivo. No USB isso só é possível se o dispositivo carregar o protocolo USB num chipset ou mesmo dentro de um microcontrolador. Assim, concluímos que o combustível do sistema USB é seu protocolo, sem ele, não há troca de informação entre os dispositivos.
       O protocolo USB tem vários recursos como: CRC (Cyclic Redundancy Check), detecção e correção de erros, detecção de conexão e remoção de dispositivos, controle de fluxo de dados assegurando transmissões isossíncronas (trafego contínuo de dados), disponibilidade assegurada de largura de banda, entre outros.

Descritores

       Todos os dispositivos USB têm uma hierarquia de descritores que informam ao Host o que o dispositivo é, ou seja, sua "personalidade", suas características de funcionamento, como; número de série do produto, identificação do fabricante, tipo do dispositivo (impressora, scanner, modem, mouse, etc.), número de configurações, número de Endpoint, tipo de transferência, tipo de interface, etc.

Processo de enumeração

       No sistema USB o processo de enumeração se refere à conexão, detecção, leitura dos descritivos dos dispositivos e desconexão. É uma atividade ininterrupta. Isso tudo é gerenciado em tempo real pelo controlador Host e o software do sistema. Do ponto de vista do usuário do computador, o processo de enumeração é transparente, desde que se tenha antes instalado no sistema operacional, os drives do fabricante do dispositivo. Após isso, o carregamento dos drives quando um dispositivo é conectado, é automático.

Figura 4 - Opção 1: Circuito driver para controle de motor de passo usando O FT232BM

Figura 5 - Ferrite		Figura 6 - Ferrite com uma volta de fio

       O objetivo da ferrite no terminal VBus é de eliminar quaisquer interferências eletromagnéticas geradas pelos componentes do computador como: fonte de alimentação, processador, cristais etc. A ferrite pode ser semelhante as das figuras acima, com uma volta de fio duro, tipo cabo de Rede, telefone ou outro.

Tabela 1 - Lista de componentes 1a opção

Resistores	Capacitores	Diversos
R1: 27 Ohm	C1: 10nF	1 Cristal 6 Mhz
R2: 27 Ohm	C2: 10uF eletrolítico	1 Memória Flash 93C46 ou 56 ou 66
R3: 470 Ohm	C3: 100nF	1 Chipset FT232BM
R4: 1,5K	C4: 100nF	1 Conector tipo "B" fêmea PCI
R5: 220 Ohm	C5: 100nF	1 Ferrite (Conforme a da figura acima)
R6: 220 Ohm	C6: 100nF	1 Cabo USB (padrão impressora)
R7: 2,2K	C7: 33nF	1 Motor de passo unipolar 500mA/12v
R8: 10K	C8: 27pF	1 CI ULN 2003
	C9: 27pF	1 Cabo USB (tipo impressora)

Figura 7 - Opção 2: Circuito controle de motor de passo usando a Placa USB232-RCOM1 da Rogercom

       Na placa USB232-RCOM1 mostrada na figura acima está disponível uma memória flash 93C66 onde é possível personalizar o dispositivo, gravando nesta o nome do produto, fabricante, número de série entre outros descritores.

Tabela 2 - Lista de componentes 2a.opção

Componentes

1 Placa USB232-RCOM1 1 CI ULN 2003 1 Motor de passo unipolar 500mA/12v

Passo-a-passo para instalar o driver para o FT232BM no PC

       Pronto, após a construção do circuito eletrônico do driver (wardware) motor de passo, é preciso instalar o driver (software básico) do fabricante do chip FT232BM. Para isso acesse o site da FTDI http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm, e escolha o driver para a versão do seu sistema operacional (no exemplo desse artigo usamos os drivers do windows XP). Faça download e salve no seu disco rígido (HD). Veja a figura abaixo:

Figura 8 - Pasta contendo os arquivos dos drivers para o FT232BM

       Após o download do driver e sua descompactação no seu disco hígido (HD), conecte um cabo de impressora USB entre o driver de motor de passo e o PC. Veja figura abaixo:

Figura 9 - Plugando o dispositivo ao Bus USB

Se estiver usando o windows XP a seguinte tela será exibida:

Figura 10 - Assistente de instalação

Conforme a figura acima, marque a opção "Não, não agora" e clique no botão Avançar >...

Figura 11 - Assistente de instalação

       Conforme mostra a figura acima marque agora a opção "Instalar de uma lista ou local específico (avançado)". Clique no botão Avançar>

Figura 12 - Assistente de instalação

       Seguindo a seqüência numérica da figura acima, marque o quadro (1) "Incluir este local na pesquisa". Na seqüência 2 clique no botão "Procurar" para localizar em seu disco hígido (HD), a pasta contendo os drivers do FT232BM...

Figura 13 - Assistente de instalação

       Quando a janela acima for exibida, clique no botão "Continuar assim mesmo". Ao voltar para a tela anterior, clique no botão Avançar > para ir para o próximo passo...

Figura 14 - Assistente de instalação

Figura 15 - Assistente de instalação

       Pronto, após os arquivos serem copiados para os locais adequados no sistema operacional, clique no botão "Concluir" para finalizar a instalação dos drivers. Para se certificar de que os drivers foram instalados corretamente, abra o Painel de Controle do windows e execute o utilitário Adicionar ou remover programas. Na lista de programas instalados deverá constar o nome do driver "FTDI FTD2XX USB Drivers".

Figura 16 - Tela Painel de Controle / Adcionar ou remover programas

       Para controlar o motor de passo, faça download do programa abaixo:

Clique aqui para fazer download do programa Controle de motor de passo via USB.

Figura 17 - Tela do programa controle de motor de passo via USB

       O objetivo deste artigo foi mostrar aos usuários e visitantes do nosso site como controlar um motor de passo através do Bus USB, usando o chip FT232BM. Em breve estarei disponibilizando novos artigos sobre o assunto.

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