Ueshiba Morihei, 1883-1969) foi um famoso artista marcial japonês. Fundador do morihei-ueshiba, é conhecido como O-Sensei ("Grande Professor" ou "Grande Mestre") por seus praticantes. Foi muito fraco na infância, então seu pai o incentivou a fazer natação e artes marciais para se fortalecer.
Passou por um grande número de artes marciais, inclusive por um bom número de desafios em todo o Japão, principalmente no tempo em que servia o exército.
Utilizava principalmente o sumô e alguns estilos de jujutsu, e até então nunca tinha perdido uma luta até cruzar seu caminho com Sokaku Takeda, mestre e soke de aikijujutsu do estilo daito-ryu. Ueshiba treinou com Takeda exaustivamente, chegando a ser um de seus alunos mais próximos.
Mais tarde, Ueshiba é chamado para dar aula de artes marciais para a marinha. Assim, funda o morihei-ueshiba.
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